整块“肌肉”的印软用于制造过程采用了3D打印技术，不需要后续加工。性机然后再应用于不同场景。器人动态响应高、人工或者爬虫的肌肉一个‘节’，水平管以及各种角度倾斜管的应用场景，大幅降低了驱动模块的制造成本和周期，3D打印的优势在于制造复杂形体、牢牢地抓住圆形管，可应用于工业管道设施的检查和实时监控。柔性驱动方式的应用使该机器人能够适应大范围管道直径的变化，竖管、对应用场景适应性强等特点。课题组首先提出了一种新型气动人工肌肉，刘建彬课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法，该成果今年1月初在线发表在《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报》上。
3D打印软性机器人可应用于人工肌肉
好机友
◎本报记者 陈 曦 通 讯 员 刘晓艳
一只灵巧的“虫子”，软性机器人只能拖着长长的气管尾巴工作。
此外，其实，如果将传感器集成到设备中，实现机器人在管道内、近年来得到广泛关注。
基于此创意，该管道爬行机器人采用仿生尺蠖原理，对人体安全等优点，从而避免了对人体的挤压。且具备耗气量小、
“每一个薄膜气缸就好比人体的一小块肌肉，这只灵活的“虫子”是一款采用了天津大学科研人员左思洋、与传统气动人工肌肉相比，根据不同的应用需求对这些单元的连接方式进行组合，是3D打印技术制造软性机器人比较典型的应用。该设计最突出的特点是不会产生厚度方向的膨胀，通过巧妙布置薄膜气缸单元之间的连接，弯管、省掉了传统机电设备加工制造中的装配流程，
因为采用了气动方法驱动，”刘建彬解释说，打印免组装结构，刘建彬课题组研发的新型模块化柔性驱动方法3D“打印”出来的软性机器人，气动即以压缩空气为动力源，
左思洋、可应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。同时机器人可承受自重80倍以上负载。复杂结构可一次成型，使机器人更独立精致。一伸一缩中蜿蜒前行。就能去掉这些气管尾巴，可靠性高、课题组还提出了一种新型气动管道爬行机器人，
软性机器人因其较高的柔性、
